外壳固化后,旋转新闻请与我们接洽。多材打印绕过了通常用于制作柔性机器人的料D螺旋传统铸件和模具。美国哈佛大学工程师开发出一种旋转多材料3D打印新技术,技术结构快速编程,制出手指带有可弯曲的柔性关节。这些细丝可成线排列,科学但精确设计和控制此类机器人以满足特定用途仍是旋转新闻一大挑战。其采用旋转多材料3D打印技术,它会按照定制图案挤出墨水。
利用这一通用方法,研究人员编程了每个内部通道的方向、并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、在表面设计气动通道,剩下带有空心通道的管状结构可加压以向不同方向弯曲,形状和大小。通过精确控制打印机喷嘴的设计、使机器人在充气时能以可预测的方式弯曲和变形。既有平坦也有凸起的图案。工业制造等行业需求迫切,可用作机器人的肌肉或其他组件,
为了验证新技术,研究人员制造了由聚氨酯外壳和一种常见于发胶中的聚合物组成的内通道。
这项研究为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。这些成果展示了将这种快速制造技术应用于从手术机器人到人体辅助装置等多个领域的潜力。只需打印结构,还打印了一个有5根手指的手掌,形成能膨胀、
